Chassepierre dankt zijn naam aan de twee Latijnse woorden Casa Petrea die Stenen huis betekenen.
Op vier kilometer van Florenville vertoont het dorp Chassepierre, een opmerkelijk architecturaal ensemble : talrijke huizen uit de XVIIIde en XIXde eeuw, de kerk Saint-Martin en haar kerkhof, de pastorie, en de gemene molen.
De kerk, uit 1702, is opgericht in het midden van het oude kerkhof; de toren heeft een barok uiteinde. De pastorie die ernaast ligt dringt zich op door haar volume : een dubbel gebouw met twee verdiepen uit 1790. Aan de achterkant overheerst het twee alleraardigste huizen uit de XVIIIde eeuw gebouwd op de oevers van de Semois.
Le Trou des Fées lager gelegen dan de kerk, is een netwerk van ondergrondse galerijen, door de mens in de kalkrots (cron) gegraven. Ze lopen verder onder de funderingen van de oude molen naar de pastorie waar ze in de kelders uitmonden. Le Trou des Fées, evenals de ruïnes van de molen, zijn opgeknapt en ingelast in een bezoekerscircuit. De molen is zo ingericht dat kulturele manifestaties zoals theater - en muziekvoorstellingen mogelijk zijn.
De weg Florenville-Bouillon loopt een vijftigtal meter boven het dorp Chassepierre en biedt een prachtig panorama op één van de mooiste bochten van de Semois en op de eerste steile cuesta.
Chassepierre maakt deel uit de vereniging "De mooiste dorpen van Wallonie"
