L'origine du village de Muno remonterait à un millier d'années. Les actes les plus anciens consacrent la donation de la seigneurie de Muno à l'abbaye de St-Vanne à Verdun. L'histoire de Muno est liée à ce legs ancien. Les bénédictins établirent à Muno un prieuré d'où ils pouvaient administrer leurs biens : terre et bois. Ils sollicitèrent la protection de différents seigneurs. Au début du XVIIe siècle, la seigneurie ecclésiastique de Muno fût finalement cédée aux jésuites de Liège. Ceux-ci réglementèrent les droits et usages en forêt à leur profit afin de subvenir aux besoins de la construction de leur collège à Liège. Les habitants allèrent jusqu'à mettre le feu à leurs bois en protestation des prélèvements forestiers excessifs qui y étaient faits. Les résineux plantés au sud de la forêt occupent ces zones autrefois incendiées. Après la suppression de la compagnie de Jésus (jésuites) dans notre pays, Muno rallia le comté de Luxembourg. Le prieuré des jésuites existe encore aujourd'hui. Cette magnifique propriété privée surplombe le village.
A proximité, les villages de Watrinsart et Lambermont sont situés sur la première cuesta (côte de Lorraine). De la route qui relie Watrinsart à Muno, on peut découvrir un très beau point de vue en direction du village de Muno et de la forêt ardennaise.
La Roche à l'Appel forme avec la forêt voisine un cadre très agréable. Deux sentiers de promenade permettent d'accéder au sommet d'où la vue sur la forêt ardennaise proche et les deux premières cuestas est imprenable et offre un superbe panorama. Depuis peu, un jeu aventure a été développé à cet endroit. Un concept ludique et inédit à la découverte de ce lieu d'exception.